Nuestra Orden nació por el amor a la historia y a ese legado histórico que nos dejaron los Caballeros Calatravos , para mantener fresca su memoria, y sembrar con nuestro ejemplo pilares tan importantes como la Fe , la unidad Familiar y la unidad de la Patria . Aquellos valerosos monjes-guerreros definieron lo que hoy es nuestra nación, lucharon por valores que hoy en día se encuentran denostados y que nuestra Orden pretende extender para que sigan vivos y nuestra Fe Cristiana siga la senda de nuestro Señor Jesucristo. 

Somos una Orden humilde, pero fuerte en valores , nuestros Caballeros mantienen las reglas de los monjes cistercienses adaptados al siglo XXI, hombres y mujeres comprometidos con su País, siguiendo el ejemplo de nuestro fundador, protegidos por el manto de nuestra Madre Santa María de los Mártires, talla románica que se encuentra en la Parroquia de Santiago Apóstol de Carrión de Calatrava. 

Una de nuestras principales ideas es ofrecer el culto a Santa María de los Mártires y a nuestro fundador San Raimundo de Fitero para que no se olvide nuestra rica historia, nuestra fe, nuestra cultura y religión.

Nuestra Orden se fundamenta en la Fe en Dios y como tal nos definimos católicos , respetando a nuestra Santa Madre Iglesia y siendo parte de esta, porque creemos en la comunidad cristiana, en la Iglesia que la componemos cada uno de nosotros y que intentamos aportar día a día luz a este caminar sin duda nada fácil, pero con Fe y esperanza en Cristo. 

Entre estos fines también están: 

• Fomentar toda la zona de Calatrava La Vieja . 
• Potenciar el interés turístico y cultural de Calatrava.
• Desarrollar actividades de recreación histórica dentro del marco geográfico. 
• Promover e intensificar el desarrollo científico y la difusión de estudios medievales. 
• Difusión y emisión de la historia tanto en medios audiovisuales como escritos. 

La Orden de los Caballeros Custodios cuenta con un Órgano de Gobernación y Dirección, un  Mesa Maestral que la componen el Maestre , el Canciller , el Fiscal y 9 miembros más entre la Comendadora Mayor , Comendadores , y Caballeros , con el objetivo planificar y ejecutar jornadas de campañas divulgativas y culturales de Calatrava y su entorno.