Nuestra Institución nació por el amor a la historia y a ese legado histórico que nos dejaron los Caballeros Calatravos , para mantener fresca su memoria, y sembrar con nuestro ejemplo pilares tan importantes como la Fe , la unidad Familiar y la unidad de la Patria . Aquellos valerosos monjes-guerreros definieron lo que hoy es nuestra nación, lucharon por valores que hoy en día se encuentran denostados y que nuestra Orden pretende extender para que sigan vivos y nuestra Fe Cristiana siga la senda de nuestro Señor Jesucristo.

Somos una entidad humilde, pero fuerte en valores, nuestros Caballeros mantienen las reglas de los monjes cistercienses adaptados al siglo XXI, hombres y mujeres comprometidos con su País, siguiendo el ejemplo de nuestro fundador, protegidos por el manto de nuestra Madre Santa María de los Mártires, talla románica que se encuentra en la Parroquia de Santiago Apóstol de Carrión de Calatrava. 

Una de nuestras principales ideas es ofrecer el culto a Santa María de los Mártires y a nuestro fundador San Raimundo de Fitero para que no se olvide nuestra rica historia, nuestra fe, nuestra cultura y religión.

Para explicar quiénes somos, primero debemos retrotraernos unos cuantos siglos atrás, cuando Raimundo de Fitero -fundador de la Orden de Calatrava- allá por el año 1158 de la era de Nuestro Señor Jesucristo, acudió a defender la empalizada de Calatrava la Vieja una vez abandonado por los Templarios.

 "Fue así que, impelido y forzado de divino impulso, se levantó como en sueños y, despavorido, se fue al aposento de Raimundo, que estaba contiguo al suyo, y con voces desmedidas y alteradas, que no parecían de su ordinaria modestia, se despertó diciendo: "Santo, Padre, vamos a la guerra contra los moros". El santo viejo, admirado de lo que miraba, como quien conocía la religión, quietud y discreción de fray Diego, le despidió con amor y con blandura. Mandándole se volviese a su aposento, diciéndole: “la verdadera guerra del monje había de ser la quietud y soledad, hacer penitencia y llorar sus culpas y las del pueblo."

Y el abad Raimundo y fray Diego Velázquez, se presentaron al rey, caballeros andantes de páginas de leyenda, pidiéndole la defensa de la plaza de Calatrava, entregada al soberano por los caballeros templarios, defensores de la misma desde la conquista por Alfonso VII en 1147, pero temerosos ahora, 1158, ante los formidables preparativos que hacían los enemigos del nombre cristiano.

La santidad del abad y el recuerdo del valor guerrero de fray Diego, movieron a Sancho III a escribir lo siguiente en Almazán: "Yo, el rey Don Sancho, por la gracia de Dios, hijo del ilustre emperador de las Españas de buena memoria, por inspiración divina, hago carta de donación y texto de escritura para siempre, valedero a Dios, y a la bienaventurada Virgen María, y a la Santa Congregación del Cister, y a vos don Raimundo, abad de Santa María de Fitero, y a todos vuestros frailes, así presentes como futuros, de la villa que se llama Calatrava, para que la tengáis y poseáis, libre y pacífica, por juro de heredad, de ahora para siempre, y la defendáis de los paganos enemigos de la Cruz de Cristo, con su favor y nuestro… Fecha la carta en Almazán en la era de mil y ciento y noventa y seis (año 1158), en el mes de enero del año en que murió el famosísimo señor don Alfonso emperador de las Españas. Yo, el rey Don Sancho, rubrico y confirmo con mi propio sello esta carta, que yo mandé escribir." 

Nuestra ente se fundamenta en la Fe en Dios y como tal nos definimos católicos, respetando a nuestra Santa Madre Iglesia y siendo parte de esta, porque creemos en la comunidad cristiana, en la Iglesia que la componemos cada uno de nosotros y que intentamos aportar día a día luz a este caminar sin duda nada fácil, pero con Fe y esperanza en Cristo. 

Entre estos fines también están: 

• Fomentar toda la zona de Calatrava La Vieja. 
• Potenciar el interés turístico y cultural de Calatrava.
• Desarrollar actividades de recreación histórica dentro del marco geográfico. 
• Promover e intensificar el desarrollo científico y la difusión de estudios medievales. 
• Difusión y emisión de la historia tanto en medios audiovisuales como escritos. 

La Orden de los Caballeros Custodios cuenta con una Mesa Maestral que la componen el Maestre, el Canciller, el Fiscal y 9 miembros más entre la Comendador Mayor, Comendadores y Caballeros, con el objetivo planificar y ejecutar jornadas de campañas divulgativas y culturales de Calatrava y su entorno.